גיור כהלכה הוא גיור שמותאם להלכה היהודית, כפי שנמסרה לנו מדורי דורות מאז מתן תורה.

רבי משה בן מימון (הרמב"ם) אחד מגדולי הפוסקים ומענקי הדורות שקמו לעם ישראל, כותב בספרו היד החזקה- משנה תורה (בהלכות איסורי ביאה פרק יג) כדלהלן:

א בִשְׁלֹשָׁה דְּבָרִים נִכְנְסוּ יִשְׂרָאֵל לִבְרִית. בְּמִילָה וּטְבִילָה וְקָרְבָּן:

ב מִילָה הָיְתָה בְּמִצְרַיִם שֶׁנֶּאֱמַר (שמות יב-מח) 'וְכָל עָרֵל לֹא יֹאכַל בּוֹ'. מָל אוֹתָם משֶׁה רַבֵּנוּ שֶׁכֻּלָּם בִּטְּלוּ בְּרִית מִילָה בְּמִצְרַיִם חוּץ מִשֵּׁבֶט לֵוִי וְעַל זֶה נֶאֱמַר (דברים לג-ט) 'וּבְרִיתְךָ יִנְצֹרוּ':

ג וּטְבִילָה הָיְתָה בַּמִּדְבָּר קֹדֶם מַתַּן תּוֹרָה שֶׁנֶּאֱמַר (שמות יט-י) 'וְקִדַּשְׁתָּם הַיּוֹם וּמָחָר וְכִבְּסוּ שִׂמְלֹתָם'. וְקָרְבָּן שֶׁנֶּאֱמַר (שמות כד-ה) 'וַיִּשְׁלַח אֶת נַעֲרֵי בְּנֵי יִשְׂרָאֵל וַיַּעֲלוּ עלֹת', עַל יְדֵי כָּל יִשְׂרָאֵל הִקְרִיבוּם:

ד וְכֵן לְדוֹרוֹת כְּשֶׁיִּרְצֶה הָעַכּוּ"ם לְהִכָּנֵס לִבְרִית וּלְהִסְתּוֹפֵף תַּחַת כַּנְפֵי הַשְּׁכִינָה וִיקַבֵּל עָלָיו עֹל תּוֹרָה צָרִיךְ מִילָה וּטְבִילָה וְהַרְצָאַת קָרְבָּן. וְאִם נְקֵבָה הִיא טְבִילָה וְקָרְבָּן שֶׁנֶּאֱמַר (במדבר טו-טו) 'כָּכֶם כַּגֵּר'. מָה אַתֶּם בְּמִילָה וּטְבִילָה וְהַרְצָאַת קָרְבָּן אַף הַגֵּר לְדוֹרוֹת בְּמִילָה וּטְבִילָה וְהַרְצָאַת קָרְבָּן:

הרמב"ם מלמד אותנו שמיום היתו לעם במתן תורה בהר סיני כל אדם שרוצה להצטרף לעם ישראל צריל לעבור שלושה שלבים 1. קבלת מצוות 2.ברית מילה 3. וטבילה וכמובן שכל שלושת השלבים צריכים להיות פני בית דין של שלושה רבנים.

מאז ועד היום גיור על פי ההלכה היהודית מחייב את שלושת השלבים.וכך נוהגים בתי הדין האורתודוקסים ברחבי העולם וגם בית הדין המוכר בארץ של הרבנות הראשית לישראל.